二阶自抗扰控制相关论文
随着现代工业自动化水平的不断提高,多电机同步驱动控制系统已经成为当今工业生产中不可或缺的电控系统。然而,如何提高多电机变频......
具有纯滞后的一阶惯性关节是研究滞后问题的典型对象,采用修改后的二阶抗扰控制器ADRC(Auto-Disturbance-Rejection Controller),研究......
自抗扰控制器(Auto-Disturbance-Rejection Controller, ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强......
对使用二阶自抗扰(Sencond-order Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的PMSM矢量控制系统而言,当负载转矩变化......
在永磁同步电机的控制中往往使用矢量控制系统,其包括电流环、转速环和位置环等3种反馈调节。传统控制方案为PID控制,通过调节其参......