井下救援相关论文
在我国能源消耗中,煤炭消耗占据57%的比例。我国煤矿开采主要集中在井下,地质条件复杂,煤矿安全事故频发。在发生矿难后,巷道大多......
随着矿山信息技术的发展,对监控视频图像质量等监控记录的信息含量要求日益迫切,应急救援对救援通信设备中的视频图像处理技术也有了......
针对井下应急救灾通信的重大需求,本文设计并实现了基于无线Mesh网络井下移动视频监控系统。该系统是井下救灾应急通信系统的重要......
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的......
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的......
针对矿难救援通信系统的设计需求,设计了基于无线传感器网络的应急通信系统应用框架,提出了以数据为中心的分层次路由算法策略和无......
针对目前煤矿企业一旦发生矿难事故,井上监控难以及时对井下人员进行安全救援的问题,阐述了建立基于工业以太网技术和无线传感器网络......
在虚拟现实即VR技术和遥操作技术基本理论的基础上,以并下救援机器人为技术载体,以煤矿事故现场为蓝本的虚拟环境的构建为基础,对井下......
针对现有井下救援视频信号差,易受环境干扰,系统集成度低,不能实时显示现场救援信息等问题,提出了一种适用于井下救援通信的嵌入式视频......
采用紫外光(UV)辐照接枝的方法在聚丙烯无纺布上接枝丙烯酸十二酯,制备了能够快速吸附硫化氢气体的简易防护面具,其可附着于空气呼吸......
研究井下救援人员准确定位问题。针对井下通信情况较为复杂,存在大量的非线性乘性噪声,使得无线定位通信信号大幅减弱,人体运动中......
针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式......
煤矿安全生产是矿山工作重中之重。矿井生产过程中“项板、水、火、瓦斯、冲击地压”等灾害威胁着井下工人的生命安全。把计算机技......
山西煤矿又出事了,这一次,厄运不再只纠缠于小煤窑,而降临到了山西屯兰煤矿这样的大型现代化国有矿。2月22日凌晨2时许,山西古交市......
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近年来随着电子技术的不断发展进步,井下无线通信和气体监测领域应用效果显著,借助于井下监测系统和无线通信设备,避免了井下很多......
分析了井下应急救援管线有害气体处理技术及装备技术,通过采用新型的管线可以提升井下应急救援“六大系统”抵抗灾变能力。并对比......
阐述了ZJC3D车载矿山救援指挥系统的组成、功能与使用方案;针对不同的救援环境提供了2种不同的使用方案,解决了长距离人工取样引起......
我国资源赋予的特点,决定了解决中国能源问题必须以煤为主。而在煤矿开采过程中国内外煤炭企业频繁发生重特大安全生产事故,无论是预......
矿井突发事故的危险系数极高,而一套专业的定位系统对救援工作的意义重大。现有的定位技术在组网时普遍需要测距、安装和配置参数,......
针对救援路径优选的综合预判,对事故相关因素作预警分析,提出基于事故树的逆向层次分析安全评价模型。通过现场调研、专家经验等方式......
随着我国煤炭开采量的增加,煤矿安全事故时有发生。在险情不明的情况下救援常会导致次生灾害发生,威胁救援人员生命安全。因此研制可......
文章针对煤矿井下救援机器人长时间续航工作的问题,设计开发了一套供电系统。设计了机器人总体结构,构建了供电系统方案,开发了电量监......