机器人远程控制相关论文
随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展,通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能.Internet连接了全球的计算机,它为人们提......
本文以嵌入式系统为基础，旨在搭建机器人远程控制的平台，以便在其上做各种应用开发。本文选用基于ARM嵌入式处理器的硬件平台，在其上......
互联网的飞速发展有力地促进着网络技术在机器人控制领域的应用。在基于网络的机器人控制中特别受关注的是移动机器人的远程控制,......
在机器人远程控制系统的开发和应用中,各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给算法的具体实现带来许多问题。如何......
设计了一种远程控制机器人,并采用了交互式多模型（IMM）算法,使操作人员在远离危险的情况下完成控制操作,提高了机器人服务器跟踪目标......
随着网络的飞速发展。基于网络的机器人远程控制日益受到了人们的重视；同时以往的基于各类单片机的移动机器人已经不能满足当前机器......
目前由于机载设备的容量和处理能力有限,机器人完成复杂任务的能力受到限制。随着无线网络技术的快速发展,远程控制机器人成为了可......
随着老龄化社会的到来,家庭的陪护和环境安全监控问题引起了社会的广泛关注。服务机器人技术研究已有几十年历程,取得了丰富成果,......
本论文对远程控制下的人机交互技术进行比较深入的研究,将虚拟现实技术应用到机器人远程控制当中去,通过图形仿真和视频监视及力反......
随着我国煤炭开采量的增加，煤矿安全事故时有发生。在险情不明的情况下救援常会导致次生灾害发生，威胁救援人员生命安全。因此研制可......
