仿人型假手相关论文
分析了人手的结构和抓物方式，根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手，该手尺寸和成年人手大小相仿，且结构简单，重量轻，高度集成化......
截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析......
根据欠驱动和耦合原理研制出了仿人型残疾人假手,该手结构简单,质量轻,高度集成化,与成年人手的大小相仿,用M atlab软件优化设计了......
研究了一种具有力/位感知、各手指独立驱动的五自由度仿人型残疾人假手控制系统。该控制系统采用分层控制的结构,其中底层控制器基......
仿人型假手是一种主要面向残疾人应用的仿生装置，它融合了生物医学、机器人学、计算机学以及控制学等多个学科，其发展趋势也朝着仿人......
肌电假手是一种面向截肢患者康复,通过人体肌肉电信号(Electromyography,EMG)进行控制的仿人型机器手。该研究的目的是为截肢患者......
为了弥补当前商用单自由度假手康复功能的局限性，基于欠驱动原理设计了一种新型的三自由度仿人型假手．采用3枚电机分别驱动假手的拇......
