运动变换相关论文
本文从运动变换的视角考量圆柱和圆锥体积的求法,尝试探索二维平面图形变换形成三维立体图形过程中的关联性与差异性,并以《九章算......
增量旋转编码器已越来越多地应用于各种领域。这种编码器可将旋转运动变换成两个输出成90°相移的类似电波形,能用于机器人、打印机和......
本文介绍一种机构运动的分析方法,它是用运动群的元素作为算子,使点沿空间的几何图相进行变换,由变换方程来进行分析计算的。这种......
五行通背拳突出以理推术、以势求法、科学教学、重在“意导”的实践理念。所谓“意导”是指“人的大脑中枢神经意识支配肌体做出符......
为了在未知环境中进行导航,移动机器人需要构建环境地图并且同时定位自身在地图中的位置,像这样同时解决这两个问题的过程就称为同......
学位
近几年,随着人工智能在我国的迅速发展,智慧城市背景下的无人驾驶与机器人研究成为新的研究热点,视觉SLAM(Simultaneous Localizat......
所谓数学思想,就是对数学知识和方法的本质认识,是对数学规律的理性认识。所谓数学方法,就是解决数学问题的根本程序,是数学思想的......
有些人在健身房或家里的跑步机上锻炼,经常边看电视边跑步。在跑步机上看电视时眼睛会不断地调整,来配合运动变换的位置,导致眼部......
平移、旋转、翻折是图形全等变换的三种基本变换,因为一种图形经过其中的一种变换后,虽然位置发生了变化,但具有形状、大小不变的......
对有些计算组合图形面积的问题,如果一般方法行不通,这时我们不妨从这些几何图形的特征入手,用运动的观点来观察图形,化静为动,通......
图形的变换是新课标中“空间与图形”领域的一个主要内容,体现运动变换的理念与思想,是新教材的一大亮点.平移与旋转是在“轴对称......
随着技术的进步,微机技术越来越广泛地进入工业生产的各个领域。气动系统中如何应用微机技术呢?美国《液压与气动》杂志87年第6期......
一、教学目标1.理解圆周角的概念,掌握圆周角定理,并会用此定理进行简单的论证和计算.2.在圆周角的产生和圆周角定理的发现过程中,......
我国于1984年4月1日实施专利法。为了普及专利知识,便于我国广大机构学工作者查阅专利文献,本专栏第一期介绍按运动变换原则查找机......
分析影响选择性切割的快速成形LOM精度的主要因素及提高成形精度的方法。
The main factors that influence the precision of rapid......
把直线运动变成回转运动有各种各样的变换方法,一般被人熟知的有曲轴和齿轮齿条机构。但是前者不能改变行程,而且还产生很复杂的......
二、应用编 (三) 回转运动机构(续完) 60.采用齿轮齿条的立式分度机构动力源:油压回转角度:0~180°负荷:重这是一种齿轮齿条式的分......
本文介绍了一种新的传动机构及其理论分析。它是用六只径向滚珠轴承和光杠作基本元件,实现具有高灵敏度的运动变换。新机构可以代......
用运动算子变换法来描述Willis定理得出接触点变换式、速度变换式和公法线变换式。用这些公式及其解析结果、即可求出与一已知平面......
该型联轴器(苏联发明证号:1323782)可随扭矩值的改变自动动作。它可用于具有振动旋转的传动装置与换向传动装置中。联轴器由主动......
提出了一个实时非均匀有理B样条(NURBS)曲面插补器,论述了5轴平头刀加工方法运用Taylor展开和坐标变换方法分别推导并实现了NURBS......
从图形构成元素—点、线、面的不断运动,变换图形形状、位置,从而达到揭示问题实质与规律.指出科学设计变式教学流程,让学生在变化......
教学目标1.经历动手制作学具、拼摆图形的过程,激活并梳理相关活动经验,建立图形的空间方位、位置关系和运动变换的表象。2.经历用......
[摘要]执行系统设计是机电系统一体化设计的关键环节,对机电系统的运转有着直接的影响。为了保证机电系统的正常运转,就必须要保证执......
文中对并联机床的控制系统及相关控制算法进行了综述.由于并联机床的特殊结构,开放式的数控系统是其最根本的要求,而模块化的设计......
为了研制带有往复运动执行机构的各种自动机械手,直线异步电机获得了广泛应用。现在,为铁道运输、织布机梭以及其他装置的驱动,研......
本文结合一机部自动化所正研制中的CJS—2型工业机器人的运动分析,着重说明如何表达工业机器人所夹持工件的瞬时位置和姿态;也说明......
该文设计了一个神经-模糊控制器(NFC),它包括模糊控制器(FLC)和单层循环神经网络两部分。在这种结构中,FLC作为示教机构使神经网络逐步具有控制知识......
:介绍了机器人超声振动研磨研究中用的 RV-M1型机器人 ,建立了 RV-M1型机器人模型及其坐标系 ,推导出了该型机器人的正向运动学方......
报纸自动化分发的关键——设计一个准确而且可靠的传感器,用它来敏感从印报轮转机传送过来的一份报纸,并变换成电脉冲。将反映一......
在数学学习中,我们常用到数学变换——平移、旋转或翻折(对称),数学的运动变换给人以“动感”的美,堪称数学中的“动感地带”。数学变换......
为满足复杂形体件高速高精数控加工的需要,在自行研制的开放式数控系统中开发了具有曲线插补功能的五坐标机床控制器。介绍了该曲......
模具制造技术的发展,对模具表面的质量和性能提出了更高的要求,为此,许多企业开始在模具制造过程中引入表面处理技术。等离子束表......
动态几何问题是近些年中考的热点问题,主要分为:动点问题、动线问题及动图问题三类。动态几何涉及的知识面相对深而广,目的是为了考查......
根据KDMRF-1000磁流变抛光机床的结构形式,建立机床坐标系。对机床进行运动求解,得到磁流变抛光机床后置处理算法模型。在此模型的......
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1872年,德国数学家克莱茵在爱尔兰根大学发表演说,提出用变换群将几何分类,认为几何无非是研究某种变换群下的不变量.它改变了近两......
<正> 仿射变换是几何中的一个重要变换,它是由运动变换到射影变换的桥梁。灵活地运用仿射变换,能使一些初等几何问题由繁化简,迎刃......
针对Edgecam编程中的程序后处理问题,提出了定制五轴机床后处理器的方法。首先提出了基于Edgecam的定制流程,论述了机床建模、运动变......
提出了运动变换的概念以及一个描述智能材料变形能力的系数。重点分析了双螺线管式变换结构,推出其几何变形关系,指出它可以把微小的......
圆锥曲线的讨论是中学数学几何理论的重要组成部分,对于培养学生的空间想象能力和空间问题分析能力起着重要的作用.尤其对于圆锥曲......