位姿模型相关论文
为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行，对机器人转体的原因进行了深入研究．以建立的管道机器人弯管运行的......
轮腿机器人在越障及振动时,不可避免出现位姿(质心位置与俯仰、侧倾姿态)变化。为实现对其位姿的控制,将汽车的多连杆悬挂系统应用......
为提高平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的通过能力，提出一种基于机器人过弯偏角变化的速度控制模型。通过对机器人弯管过渡阶......
为了研究多旋翼飞行器的位姿控制,以开源硬件pixhawk搭建的四旋翼飞行器作为研究对象,建立其位置和姿态运动学和动力学模型。在简......
