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Stewart并联机器人是一种典型的空间六自由度并联机器人,该类机器人具有较强的结构刚度、动态响应快等特点,其应用场合有虚拟轴机......
对动定平台为两个非相似的半规则正六边形的Stewart并联机构位于给定姿态时的位置奇迹进行了系统地研究。基于建立该并联机构的力......
奇异位形,也称特殊位形,是机构的固有性质也是机器人机构的一个十分重要的运动学特性,机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面......
并联机器人，或称并联机构，是机器人学研究的一个重要分支，也是国内外学者研究的热点之一但由于并联机构既结构复杂又具有很大的特殊性......
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