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针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数......
基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异......
分析钢管四辊减径技术相较于三辊减径技术的优势,重点从内外混合传动四辊轧辊机架传动原理、轧辊机架的装配制造及其精度保证体系、......
A6系列(1995年前的奥地100系列)轿车在国内已相当普及,有4缸、5缸、6缸之分,而8缸车A8在国内展览会上已经亮相,上市也只是个时间问......
针对工程车辆的工作特点,采用静液压传动技术,研究适用于工程车辆的专用底盘,能根据路面情况选择驱动形式.在分析动力学模型的基础......
通过对WC2型滑移转向式顺槽车整体参数的选择计算与分析,结合顺槽车滑移转向原理和顺槽车滑移能力计算,使WC2型滑移转向式顺槽车总体......
设计了一种全驱动六轮悬挂摇臂式智能移动机器人,对机器人的硬件和软件设计进行了介绍,并制做出了实验样机。通过对机器人结构的建模......
机械系统根据系统内驱动装置数目和运动自由度维数之间的相对关系,可以分为欠驱动、全驱动和过驱动机械系统。面向欠/全驱动机械系......
灵巧手作为机器人的末端执行器,可以代替人类在未知的恶劣环境中工作。仿生五指灵巧手通用性强,具有多个自由度,可以对目标物体实......
根据全驱动轮式机器人的基本结构构造了越障过程极限状态的动力学模型,该模型体现了多个驱动轮输出转矩之间的关系以及重心分布等......
研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统,给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求.机器人采用六支撑轮移动机......
论文介绍了240t多轴全驱动矿用自卸车轮边减速器传动结构,建立了轮边减速器传动系统Romax仿真模型,对齿轮宏观参数、齿轮微观修形......
为加速智能机器人替代人工进行果蔬采摘,以提高作业质量和效率,提出了 一种运动灵活仿人手果蔬采摘末端 执行器.该末端执行器采用......