滑移转向相关论文
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于......
四轮滑移转向底盘结构简单紧凑,低速行走易于控制,深入研究四轮滑移转向底盘的基本运动规律极具现实意义。目前市面上滑移转向机器......
近年来,随着无人驾驶、智能仓储等热门应用的兴起,越来越多的移动载体采用轮式滑移方式实现转向。采用该转向方式的移动载体,其转......
随着科学技术的发展,无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。滑移转向作为一种特殊的转向形式,相对于传统的阿克曼转向......
本文依托的课题是国家“863”重点项目子课题“废墟洞穴搜救机器人研制”，首先针对处于直线构型下的可变形机器人在复杂非结构的搜......
威马公司开发出滑移式多功能农用挖掘机，整机外形尺寸小，采取全液压驱动，利用两侧车轮线速度差而实现转向的行走机械。可原地360°滑......
针对小型田块蔬菜种植过程中设备智能化程度低下,无法满足新一代智慧农业生产需求的问题,提出一种基于滑移转向田园机器人的运动控......
在研究滑移转向式防爆胶轮车煤矿井下顺槽运输巷中应用的基础上,通过对驱动系统、发动机系统与液压系统的最优参数匹配以及操纵控......
针对风电叶片打磨机器人的设备灵活性不足的问题,提出了适用于风电打磨机器人的移动平台设计方案,通过搭建仿真平台,研究了将轮式......
根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形......
为了解决现有支架搬运车难以适应煤矿立井罐笼运输的问题,开发出一种新型滑移转向整体式支架搬运车,实现缩短整车外形尺寸的同时确......
就整体布置而言,某些滑移转向装载机采用了双动臂的结构形式,驾驶室位于两侧动臂之间,司机必须翻转驾驶室并跨越工作装置才能进入......
提起滑移转向装载机，业内人士脑海里自然会浮现出很多熟悉的国内外品牌，但凯斯却是我们必须重点关注的企业之一。无论是在欧美发达国......
按GB/T8498-2008《土方机械基本类型识别、术语和定义》的规定,装载机分为回转式和滑移转向两种基本型式,本文主要分析和探讨回转......
对小型多功能工程机液压系统的设计进行分析，该液压系统可实现全轮驱动、车速的无级调节和滑移转向，并备有工作装置预留接口，可快速更......
山猫公司推出了全新的、更有价值的K系列滑移转向装载机、履带式装载机和四轮转向装载机，该系列装载机增加了很多新的性能，包括．山猫S......
通过对WC2型滑移转向式顺槽车整体参数的选择计算与分析，结合顺槽车滑移转向原理和顺槽车滑移能力计算，使WC2型滑移转向式顺槽车总体......
ＺＬＹ１０Ｗ型滑移转向多功能工程机泰安柴油机厂张兴建，管廷芳，李红孝，李来强为缩短与发达国家工程机械水平的差距，国家有关部门把引进国外先进的......
SWL2810型滑移转向式装载机是由湖南山河智能机械股份有限公司与西班牙ACM公司合作开发的新一代机、电、液一体化小型多功能设备，各......
详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程，建立了稳态转向数学模型，最后基于某6×6全地形车，使用建立的数学模型对其转......
滑移转向装载机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机......
格尔(Gehl)503Z／603／753Z／803挖掘机；沟神(DitchWitch)XT850挖掘机／工具底盘车；竹内(Takeuchi)TL140橡胶履带装载机；山猫(Bobcat)可选操纵......
研究中继站自动巡检装置在刚性路面下的运动规律。建立了自动巡检装置的运动学模型,对轮地接触力进行动力学分析,在此基础上引用Bu......
随着社会经济及建设的不断发展，滑移装载机凭借其多功能性、超强的机动灵活性，越来越多的应用于各种场合。以行走机构或转向方式划分......
随着各国经济建设的发展，各类基础设施建设的不断扩大，极大促进了工程机械行业的发展，多功能小型工程机械作为工程机械的重要分支，发展......
为实现铁路变电所绝缘子自动化冲洗,开发设计出一种新型绝缘子水冲洗机器人,该机器人主要包括行走机构、冲洗机构、管路系统。首先......
JCB 520-40轻巧型搬运机可在复杂地形下将1814kg的重物吊到超过3．96m的高度。实时四轮驱动、双速静液压驱动、四轮转向这些性能使机......
对矿用防爆胶轮车滑移转向过程进行受力分析,推导出转弯半径、不同车轮数的转向阻力矩、设备应提供的动力矩和实际转向时所需的功......
建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出数值求解方法,并基于某6×6全地形车,仿真分析了轮式车辆在低速时相对转向半径对......
根据地面车辆力学理论、相关静力学理论及轮式滑移车辆的结构特点,对单个车轮原地转向及绕某一点转向的阻力矩进行理论推导。同时......
为了增加装置的灵活性和对转向过程进行功率优化,提出一种基于4个车轮速度各不相同的独立驱动滑移转向方式,采用独立电动四轮驱动......
建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转......
介绍了东方红ZLH1000型滑移装载机的主要技术参数和主要部件结构性能特点。...
滑移转向是移动机器人应用最广泛的转向方式。针对采用滑移转向方式的移动机器人轨迹跟踪中由于纵向滑移而导致跟踪误差大的问题,......
轮式滑移转向车辆由于其机动灵活和结构简单可靠而具有广泛的应用价值。针对一种六轮车辆，车轮触地点的速度分析、轮轴转动副摩擦分......
建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程，通过该方程得出了四轮车辆实现滑移转向的结构......
建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程。通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的......
研究了一种基于六轮独立驱动及滑移转向的全地形无人地面车辆(UGV)平台,分析了6×6驱动和滑移转向模式的通过能力与机动性优势.设......
车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出了数值求解方法，最后基于某4......
传统的转向机构一般比较复杂,整车的重量较大,能源利用效率较低。轮毂电机的广泛应用以及电机控制技术的发展,为车轮独立驱动滑移......
针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheel Independent Drive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤......
<正>滑移转向装载机利用其两侧行走机构的线速度差来实现转向,其动力一般为20~50kW,主机质量为2~4t,行驶速度为10~15km/h。滑移转......
本论文的研究对象是针对舰面工作环境设计的四轮独立驱动电动底盘装置。通过对各种底盘转向形式的对比分析,论文提出了一种特殊的......
针对国内设施农业主要以人工作业为主、劳动强度大、相应配套机型较少、性能较差、自动化水平不高、农机农艺不匹配等问题,提出一......
载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合,提出了一......
