冗余并联机器人相关论文
由于冗余并联机器人的支链较多，与一般并联机器人相比，该类并联机器人具有更大的承载能力、更高的刚度和更大的加速度以及更优的性能......
冗余机构的引入有益于改善并联机构的刚度、定位精度、奇异性、避障性能、动力学性能和载荷的合理分布等。本文以一种七杆冗余驱动......
针对固高三自由度冗余并联平面机器人的结构特点,首先对其正向运动学特性进行了分析,然后对并联机器人的工作空间进行了确定。由于......
对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨．基于运动学模型，给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形，分析了结构......
并联机器人的结构参数决定其工作空间的特性。本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法，建立了平面冗余与非冗余并联机器......
针对冗余并联机构变结构、工作空间较小和各关节存在强耦合性的特点,笔者提出一种冗余并联机器人同步控制方法。由于工作空间小,笔......
冗余并联机器人具有冗余容错能力,能在局部故障的情况下继续工作.而设备的机械间隙无法完全避免,并且较难建立精准的机械间隙模型,......
