农业车辆相关论文
研究开发CAN 总线的分布式自动导航系统。将系统按照功能划分为五个电子控制节点，分别是控制终端，GPS 信号采集节点，电子罗盘信号采集......
线控液压转向技术是轮式农业车辆转向系统的新技术,台架试验是对其研究必不可少的环节.文章从转向盘系统、控制系统、转向执行系统......
为了进一步减少石化燃油在农业中的应用,进而降低因石化燃油燃烧而导致的有害气体及温室气体的排放,将太阳能光伏技术应用于农业,......
东北是农业大省,农业车辆的重要性不言而喻,而近些年种植环境的变差,使得处理杂草环境下的各种农业生产问题变得至关重要.在普通环......
随着电子技术的飞速发展，农业机械技术的创新过程不断加速。拖拉机和各种农业机械上应用越来越多的电控单元（ECU），传统点对点的布线方......
随着电子控制技术的进步和农业作业质量要求的提高，农林拖拉机及机具的电控单元（ECU）越来越多，电控化程度越来越高。传统点对点的布线......
根据现有农业车辆实际应用情况,结合线控转向技术和全液压转向技术的优点,本文设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系......
农业车辆自主导航技术的使用可有效提高农业机械的生产率、作业精度和使用的可靠性，减轻操作人员的劳动强度，从而降低生产成本、提高......
农业机器人视觉导航技术在国内外被广泛研究。为此,对视觉导航机器人系统的3个主要研究方面:导航参数获取方法、导航控制方法和算......
为更好地实现在实际农业作业环境下智能农业车辆的自主导航,提出了基于全景视觉的同时定位与地图创建方法（PV-SLAM）。首先对惯性测量......
雅马哈汽车公司（Yamaha Motor Co.）选择NVIDIA Jetson AGX Xavier作为开发系统,为其即将推出的自主机器系列提供动力。这家日本制造......
自动导航系统已经遍布我们的日常出行中，但在农业方面的应用却少之又少。如今科技推动着农业快速地发展．特别是车辆自动导航系统影响......
为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响。在普通环境导航路......
农业机械的在农业环境中的关键技术是自动导航技术,这种技术可以使农业生产更加精细、规模更加庞大。基于此,介绍了自动导航的关键......
摘要： 自动转向控制是实现农业车辆自动导航控制的关键技术，为了提高转向性能和精度，提出了1种基于非线性积分滑动面的自适应滑模控制......
机器视觉是农业自动车辆获得导航信息的一种方式,其基本任务是从图像中识别出作物行,然后提取作物线.目前有两种分析图像的模式:基......
为了满足智能农业车辆安全正常作业,提出了基于全景视觉的运动障碍目标检测。与传统的单目和双目视觉相比,全景视觉具有360°无盲......
为解决自主导航农业车辆在实际野外作业中不同环境光线对全景视觉成像质量的影响问题,提高自主导航的准确性和可靠性,提出全景视觉......
为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位......
设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比,线控液压转......
为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案。该方案采......
拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空......
为了减少自主导航农业车辆CAN总线通信系统中的物理布线,提高系统可靠性,本文提出了无线总线系统整体设计思路。通过对无线适配器......
为提高农业生产智能化水平和降低人力成本,针对行间作物的特点,设计一套用于农业车辆的视觉导航控制系统。通过固定在农业车辆上的......
农业机械自动导航技术是精细农业领域的研究热点之一,开展基于机器视觉的农业机械导航系统研究具有一定的理论意义和实用价值。本......
普通V带传动是农业机械中应用极为普遍的一种传动形式。在常规设计中,一般根据给定的已知行条件如功率、转速、中心距以及其工作环......
由于农作物的播种、收获、除草和农药化肥喷洒具有周期性的特点,农业车辆在执行农田作业时具有较强的重复性.基于迭代学习控制(Ite......
农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的......
利用计算机技术对已知边界信息的田地进行农用车辆田间作业路径的离线静态规划从而获得作业方向和作业轨迹,既可以为车辆自动导航......
设施农业是现代化农业的主要生产方式之一,实施精细农业作业是提高设施农业现代化水平的重要途径。设施农业装备智能化对实现设施......
以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改......
以采用机器视觉导航的农业车辆为研究对象,提出了一种基于改进粒子群优化自适应模糊控制的农机导航控制方法。建立了车辆2自由度转......
农业车辆串行通信网络的国际标准ISO11783是应用CAN总线的网络协议,为了推广应用该标准,论文通过分析CAN信息帧,阐明了ISO 11783的......
期刊
分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研......
介绍了农业车辆智能终端控制系统的整体框架结构,从车辆信息采集模块和STM32控制器等多方面介绍了系统硬件部分,并从系统框架和系......
针对矩形边界地形条件下的方向平行路径，在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下，利用计算......
通过对农业车辆的系统分析，建立了农业车辆可靠性综合评估指标体系，利用了AHP（AnalyticHierarchyProcess）法确了车辆可靠性评估指标的......
