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用“几何形体法”求解并联机械手位置正解
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期刊
几何形体法
并联机械手
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用几何形体法求解并联机械手位置正解
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特......
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