分拣机械手相关论文
为提高生产自动化程度、保证产品质量、提高工作效率以及安全、卫生等方面的要求,在轻工、食品、医药等行业中,需要一种针对操作对......
分析了当前国内自动化药房的现状,提出了一种新型的自动化药房分拣机械手。简述了此种自动化药房机械手的优越性,并介绍了该机构的......
硫化后的半钢子午线轮胎通过条码扫描将不同规格的轮胎分配到对应的动平衡均匀性检测设备入口,相应的分拣机械手将其分拣码垛,实现......
PLC作为智能化、可靠性强的工业控制设备,在生产线控制中得到了广泛应用。文章利用两台PLC主从站与变频器、触摸屏的数据交换通信,......
通过对分拣机械手的总体设计方案的分析，采用扫描法得出其工作空间，从而选择出合适的机构尺寸。在此基础上，通过运动学分析，从推导出的......
完全依赖人工分拣果蔬已经无法满足果蔬产业的发展需要,实现自动化分拣成为一种必然趋势。论述了果蔬分拣自动化的意义,介绍了分拣......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文针对我国传统果蔬储运集散生产的工艺流程开展相关研究,尝试以机械手自动分拣代替人工劳动的形式,提出了对流程中包含的分拣装......
随着城镇化进程加快,建筑垃圾产量逐年递增,对建筑垃圾的减量化、无害化和资源的循环高效利用将势在必行。针对建筑垃圾种类纷繁复......
工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机......
为了对优质青枣进行分拣,解决人为分拣青枣准确度低、效率差等问题,提出了基于图像识别的由Arduino控制的多自由度机械手,实现在流......
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设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后......
