加减速规划相关论文
针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题，提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理......
为研究不同作业任务下的工业机器人轨迹末端速度规划问题,对梯形规划、三次多项式及S型曲线等典型方法进行对比研究.结合工业机器......
随着工业机器人的应用领域越来越广,对机器人控制研究的需求增加。轨迹规划作为机器人的研究重点,其对于减少重复繁琐的工作量、提......
如今,高超声速飞行器作为飞行器发展的一个重要方向越来越受到世界各航天大国的重视。高超声速飞行过程中空气的压缩以及与飞行器......
在推动国产数控系统向高端化发展、提高加工效率与加工质量这一背景下,微线段形式的加工程序在面对复杂曲线曲面时,难以实现高速加......
为了对数控运动的高平稳加减速控制,通过分析比较传统加减速的特点,设计了一种加加速度连续的新型高平稳加减速算法。为发挥正弦加......
针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状，采用PC＋运动控制卡的研究方案，完成运动控制系统的设计。......
随着我国社会的发展和人民生活水平的不断提高，人们越来越注重口腔健康的问题；健康、整齐的牙齿不仅能给人以良好的第一印象，更能提高......
针对传统离线惯量辨识方法计算精度不高,应用场合受限的问题,提出了一种改进的离线惯量辨识方法。该方法采用加减速指令规划在辨识......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着《中国制造2025》的提出,工业机器人作为智能制造中的重要成员之一,在近几年发展迅猛。同时作为工业机器人大家族中重要分支之......
随着消费类电子产品更新换代越来越快，PCB市场需求旺盛，对PCB数控钻孔机等相关制造设备的性能要求不断提高。数控系统作为PCB数控钻......
现代制造业的快速发展,促使复杂型轮廓零件加工的用户需求日益扩大。对于复杂曲线曲面运动规划方法的研究,已经成为数控技术发展的......
提出了一种基于曲率特性与7段式S型加减速的阿基米德螺线插补算法.该插补算法的速度规划综合考虑了螺旋线变半径特性与曲率特性对......
