动态定位控制相关论文
由于欠驱动水面船舶存在二阶非完整约束，不满足Brockett定理的必要条件，因而对于动态定位问题，不存在任何光滑时不变的反馈控制方法能......
根据船舶定位的原理和特点,设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法.该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪......
海洋资源的开发、海上运输和国防建设的需要,以及船舶自动化发展的要求,使得船舶运动控制的研究具有重要的实际意义。船舶运动的非......
喷水推进水面无人艇作为新型作战平台，可搭载传感器、通讯装置和作战载荷，具有隐身性好、操纵灵活、自动驾驶等特点，适合在各种恶劣环......
