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本文提出了一种基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法。该算法可以根据多无人机当前的位置、速度等状态信息以及目标点处的位置和......
提出了度、半径约束最小生成树问题,证明了该问题是NP-完全的.建立了该问题的数学规划模型.进一步给出了快速启发式求解算法,并分......
航空叶片为薄壁复杂扭曲件,转轴标定是获得完整叶片型面数据的前提条件,标定精度直接决定着最终获得叶片数据的整体精度。针对锥光......
大型数控磨齿机床具有加工工件大、Y轴行程短的特点，确定回转中心时采样点范围小、测量圆弧短、圆特征信息丢失严重，导致定心不准确，......
由于难以均布采集坐标点,导致常规最小二乘法拟合的精度低,不适于大型工件.实验结果表明半径和圆心拟合结果之间存在线性依赖关系.......
针对自动报靶系统环线拟合效果差、准确度低的问题,提出了1种半径约束遗传算法环线检测算法。该算法以胸环靶环线分布特征为基础,......
针对基于线结构光视觉检测类圆工件三维测量中的光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小,提出了基于半径约束最小二乘圆拟合方法。详细......
空间圆拟合在视觉定位中具有重要意义。本文根据要检测的花键尺寸较大参与计算的轮廓数据较少的特点,研究了其边缘提取算法和基于......
