空间圆拟合相关论文
合拢管在船舶管路系统中应用广泛,合拢管测量工程周期长、精度控制差等特点,使得合拢管法兰相对位姿测量成为相关船企希望研究解决......
学位
传统的捷联惯导系统(SINS)晃动基座初始对准算法,如积分双矢量方法和多矢量Wahba方法等均需要精确的纬度信息,粗对准偏航角误差较......
双目（立体）视觉是计算机视觉研究领域中的重要分支之一，是一种最重要的距离感知技术。它通过模拟人类仿生视觉系统的方式，用于对空间点......
提出一种基于半圆柱模型的隧道点云中轴线提取与滤波方法,通过粗提取和精提取中线点,采用三次B样条插值加密中线点,再采用高阶多项......
该文首先,分析了研究和开发圆形盾构隧道断面自动化检测系统的必要性。接着,研究了系统整体设计和软件功能设计,提出了新的更加适......
针对工业现场当中圆孔尺寸测量的问题,提出了基于亚像素边界提取和圆拟合的圆孔几何参数双目立体视觉高精度非接触测量方法。该方......
地下铁道盾构施工中需要对始发、接收洞门的位置和姿态进行检测,以确保盾构施工不至于偏离设计线路。洞门位置通过洞门中心坐标来......
针对传统隧道洞门钢环检测方法没有考虑数据采集中可能含有的粗差,该文提出一种基于RANSAC算法精确检测隧道洞门的新方法。该方法......
随着应用领域的扩展,转台的形式变得多样化,针对传统的转台精度标定方法存在局限性的问题,提出一种基于三维坐标的转台定位精度标......
对始发洞门环中心位置以及内径的检测是地铁盾构测量中的一项重要工作,常用的拟合方法不能很好地处理包含异常值的数据。因此本文......
随着技术的发展,天线被广泛应用于各个领域。天线的转向精度直接应影响探测的准确性。提出一种基于激光跟踪仪的天线转向精度标定......
由于传统隧道洞门钢环检测方法未考虑异常数据对拟合结果的影响,提出了一种利用RANSAC算法处理隧道洞门钢环检测数据集的新方法。......
舰船的摇摆使陀螺仪无法测出地球自转角速度(Ω),进而光纤捷联罗经系统无法根据陀螺仪和加速度计的输出直接计算出载体航向.针对这......
将地铁洞门看成空间圆球体与空间平面相交形成的圆。首先，使用最小二乘法拟合空间洞门所在的平面；然后，利用空间平面方程作为约束条件......
为了找出测量工程应用中最优的空间圆拟合方法，进行了基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比．根据相交成空间圆的平面和球面......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
分析了空间圆透视投影的数学模型,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型.提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触......
本文就洞门圈中心坐标确定的几种测量方法进行了阐述,并利用这几种方法对青草沙原水工程岛域段隧道某一洞门圈实测数据进行了对比......
根据上海市长江隧道工程贯通处洞门中心坐标测量的实际情况,利用数学方法将空间三维的洞门钢环实测坐标拟合出三维方程,精确求取钢......
针对目前对薄壁钣金件孔测量的效率低,孔心位置和孔半径测量方法上存在的不足,提出一种基于T-scan测量的薄壁钣金件孔特征的重构方......
为了准确、快速地测量列车车轴的空间直线度,构建了列车车轴空间直线度测量系统,对所述测量系统采用的空间圆拟合、空间直线拟合、......
提出了一种基于结构光测量数据的两轴转台标定新方法.在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角......
提出一种基于双目视觉的空间圆弧高精度测量方法。首先为提高图像中曲线的中心点位置提取精度使用Steger方法，其次在图像匹配过程中......
空间圆拟合在视觉定位中具有重要意义。本文根据要检测的花键尺寸较大参与计算的轮廓数据较少的特点,研究了其边缘提取算法和基于......
