压电微驱动器相关论文
该文提出压电微驱动器的系列设计。驱动器本体是以圆弧缺口作为铰链支点的一体化结构，并用压电元件作为驱动件。实验表明，这类驱动器......
该报告的研究内容共分为两部分.一、微机器人及其相关微细加工工艺自动控制技术的研究.1、压电微电机的研究;2、压电微机器人的研......
随着现代工业的高速发展，复杂柔性系统多次撞击动力学日益受到工程师们的关注。由于复杂柔性系统多次撞击问题涉及多变接触约束拓扑......
对一种平面、管道复合型压电微机器人的平面致动机理和谐振频率进行了分析 ,为该机器人提高爬行速度、 选择控制电压的谐振频率提......
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数......
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