双足溜冰机器人相关论文
利用轮滑原理,研制出双足腿轮式溜冰机器人.针对机器人自由度较多,不存在固定基座,常规的方法不宜进行其运动学分析的困难,引入右......
随计算机、传感器、自动控制、材料、人工智能等技术的发展，移动机器人在军事、航空航天、制造、能源和服务等领域获得广泛应用。由......
作为一种新颖的腿轮串联式移动机器人，双足溜冰机器人同时具有双足步行机器人和轮式机器人的运动特点，而作为一个多变量、强耦合、非......
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依据人体轮滑运动基本动作的运动特点,分析双足从动轮式溜冰机器人(BISR)运动原理,研制出具有12个自由度的BISR样机.从模仿人体轮......
单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过辅助参考平面的引入,解决了额状平面内比例误差......
利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR),简要介绍了机器人运动原理与结构特点.根据机器人实现"葫芦步"直线滑行的步态......
单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法，将其与正交摄影法相结合，并通过参考平面和参考标记点的引入，能较好地确定额状面内......
根据轮滑原理设计出双足从动轮溜冰机器人,使用D-H方法给出运动学方程.将机器人腿划分为支撑腿和摆动腿两种类型,考虑本体平衡条件......
利用轮滑原理，研制出双足从动轮式溜冰机器人（BISR）．根据机器人双足不离地滑行的步态特点．提出了机器人的简化动力学模型．并运用非完整约......
利用轮滑原理，研制出双足腿轮式溜冰机器人。针对机器人自由度较多，不存在固定基座，常规的方法不宜进行其运动学分析的困难，引入右脚等......
依据人体轮滑运动基本动作的运动特点，分析双足从动轮式溜冰机器人（BISR）运动原理，研制出具有12个自由度的BISR样机。从模仿人体轮滑运......
依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人，在简要介绍其原理结构基础上，结合舵机运动特性详细阐述了以PC机为上位机......
