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模糊控制作为智能控制的一个重要分支，自诞生之后便得到了深入地研究和越来越广泛地应用。为了提高模糊控制器在应用中的精度，业界已......
无人自行车是一个不稳定的欠驱动系统,它是近年来机器人领域关注的一种智能交通工具,具有广阔的应用前景。本文以无人自行车为研究......
介绍了常用模糊控制器的一般设计方法，并比较了相同条件下，模糊隶属函数形状对控制器性能的影响。采用了可为论域的思想方法，设计出一......
维数问题是模糊控制器领域的一个重要问题。本文结合Fisher降雏、ANFIS模糊神经网络和变论域控制思想，论述了一种可以减少输入......
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