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移动机器人的跟踪控制在机器人学之中占有举足轻重的地位,近年来学者们对此进行了大量深入的研究,取得了不少有价值的学术成果。本文......
对于具有反馈其他非线性内容的最优控制问题,目前仍属难点,几乎没有通用的方法。过去在胞变换的基础上提出的基于胞空间的最优控制方......
该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复......
饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点,对于这类系统,可控区域描述问题起着基础性的作用,可为进一步研究系统的镇定......
Sprott系统是一类典型的混沌系统,因其方程结构简单、动力学行为复杂而具有很好的研究价值。本文以Sprott N系统和Sprott F系统为研......
在20世纪中期,控制理论和技术已经在多领域得到了广泛的应用,而线性控制系统在自动控制或自动控制理论中占有极重要的位置.在控制......