可观测性指数相关论文
本文证明了若系统可观测,n-l阶的动态补偿器不仅可以达到给定特征结构的配置,而且可以任意设置附加的特征值。由于这一结果,n-l阶......
本文从理论上探讨了重建系统状态变量的问题。作者提出了“随意状态变量观测器”的概念,提出了构造随意状态变量观测器的三条定理......
本文讨论了具有最小特征值灵敏度的输入-输出反馈补偿器的设计方法.它是通过通常设计的输入-输出反馈补偿器所具有的某些自由度来......
基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增......