增益矩阵相关论文
针对分布式群系统编队控制问题，提出一种有向拓扑条件下的分布式编队控制方法。首先，通过在控制协议中引入辅助函数，利用变量代换，将编......
飞机、汽车、高铁等交通工具内部噪声对乘坐舒适性有重要影响。需要找到一种能够在复杂环境内复现噪声场的方法,为经济高效地开展......
本文论述了二阶动力学系统的全维比例微分(PD)观测器设计问题,基于一类广义Sylvester 矩阵方程的解,提出二阶动力学系统的全维比例......
随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视.由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估......
针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实......
首先阐述了Lipschitz非线性系统观测器存在性的前提性条件;其次讨论了如何通过等价改变原系统形式而使其存在性条件更易得到满意,......
应用Ｋ·Ｐ微扰法计算能带的基本方法，在考虑偏振随波矢变化的情况下，分别计算了无应变、１％压缩应变和１％伸张应变下４．０ｎｍ阱宽ＩｎＧａＡｓ／ＩｎＰ量子阱的增益矩阵元。......
在运用电子计算机对罩式退火炉进行自动控制时,需要应用一套数学模型,分别对控温和压温保温进行控制。笔者根据工艺要求,通过系统......
动态行程时间预测是智能交通系统研究的重要内容。为避免卡尔曼滤波中白噪声方差对行程时间预测结果的影响,本文把相关法自适应滤......
针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模......
对于大江大河的洪水预报问题,往往是多支流汇入,同时要求预报出河道各断面的流量和水位,这属于多输入多输出(MIMO)系统.该系统可......
气化炉是整体煤气化联合循环(IGCC)重要部分,具有非线性、多变量耦合以及控制约束等特性,其控制十分困难。本文首先采用相对增益矩......
当系统所含元件增多时,在运行中就容易出现故障。如果某些元件出现故障,系统还能处于稳定状态并能满足一定的控制要求,我们就称该......
本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适......
随着新能源研究的不断发展,固体氧化物燃料电池(SOFC)以其更高的能量转换效率、更少的污染排放成为了该领域的重要分支。而SOFC发......
本文主要研究了T-S模糊模型时滞系统的有记忆控制。时滞模糊系统是指一类状态变量中带有时滞的模糊系统，这类系统虽然结构复杂，但是......
以随机地震动作用下具有Bouc-Wen滞回特性的非线性结构系统为受控对象，开展了最优多项式控制算法研究：包括系统矩阵中Maclaurin......
本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置......
本文设计一基于混沌同步的数字保密通信系统。发送系统由线性部分和非线性部分组成，非线性部分由线性增益矩阵与代表不同数字信息的......
在电扫描或机械扫描雷达中均可利用Kalman滤波方法进行跟踪。Kalman滤波形成的跟踪回路是对目标进行偏零跟踪,它与伺服跟踪回路并......
近年来,有关平滑器的研究,一部分工作是致力于寻找一些可供选择的公式和算法。怎样才能把平滑器设计的计算工作量减到最小仍然是......
本文利用信号流图的化简过程同矩阵变换之间的一一对应关系,提出了利用矩阵变换来求解线性系统增益的简捷方法.解决了其它方法中的......
介绍了北京无线电计量测量研究所全极化辐射计真空定标领域的初步研究成果.该系统包括真空条件下的全极化辐射计定标源和V/H极化形......
本文论述了自适应卡尔曼滤波法,以及一种用在空中目标角跟踪问题中的算法。自适应卡尔曼滤波技术旨在估计系统状态的同时,根据滤波......
本文提出了一种具有可调误差平滑系数的自适应递归滤波器。导出了在充分激励条件下这种滤波器参数的收敛速率范围。最后,给出了一......
提出了一类新型的广义线性系统观测器—比例导数(PD)观测器,给出了这类观测器的形式.基于广义Sylvester矩阵方程的完全参数化通解......
研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题,提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的......
多变量自校正调节器已用来控制试验用双效应蒸发器。自校正调节器由最小二乘递推算法结合使二次型判据最小的单步最优控制策略组成......
本文对外界干扰存在时的参考模型自适应控制系统进行了研究,并分别在状态可测和不可测情况下给出了相应的自适应规律。实时仿真的......
本文从理论上系统地阐述了 Bristol—Shinskey 方法的本质并着重讨论了如何将其应用于多变量控制系统的设计。
In this paper, th......
本文提出了用动态前馈和线性状态变量反馈(d.f.& l.s.v.f.)使根轨迹渐近特性不变的一种综合算法。此算法是对wolovich广义综合算法......
本文用新的矩阵形式描述了Coates图和改进的Coates图的拓扑结构,从而推导出了Coates图和改进的Coates图的增益矩阵公式。这对简化......
本文介绍两种有扰动输入的离散最优调节器综合方法,用它们综合的最优调节器能保证闭环控制系统在阶跃扰动作用下,当k→∞时X(k)=0......
本文应用 Bristol—shinskey 方法对三种陀螺系统进行了解耦分析。证明该方法应用于陀螺系统的分析设计具有其优越性。
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本文对线性离散时间互联随机系统,提出了考虑发电速率限制的最优负荷频率控制器设计的新方法。基于线性二次高斯理论的最优控制器......
在中国自动化学会1978年年会上,王家声同志曾在控制理论专业组宜读了“计算机控制力学持久机炉温的数学模型”的论文。他们用现代......
本文通过对n输入,n输出的多变量耦合系统相对增益矩阵的分析,建立了n输入,n输出耦合系统的偶图模型,将图论的方法移植于耦合系统理......
为了开发高速、高精度机器人,国外出现了直接驱动(Direct Drive)机器人(简称 DD 机器人)。这种机器人把高扭矩、低转速电机直接与......
本文研究的目标有两个:首先对一类非线性、参数强迫的分布参数系统,提出用双线性分布参数系统近似的方法,从而为这类系统的研究提......
本文从生产过程控制领域综述了大型生产过程系统的优化控制理论、设计方法以及应用状况,从过程系统工程的角度对控制系统结构和控......
本文以目前发展较快的自适应控制和鲁棒控制为基础,提出了一种将两者结合起来的自适应鲁棒控制系统。文中首先利用参考模型和可调......
本文探讨了形如 Ex_(k+1)=Ax_k+Bu_k 的定常离散描述器系统的状态调节问题,得出了一个用至多 n 步使描述器从状态 x_0到达原点的闭......
