喷雾机器人相关论文
随着农业信息化与智能化发展,图像拼接技术在农田作物监测、喷雾机器人作业等方面起到重要作用。传统的图像拼接方法存在拼接速度......
在植株病虫害防治过程中,传统施药方式普遍采用大容量淋洗式喷雾技术,易造成农药浪费,带来环境污染问题。精细化对靶喷雾逐渐成为......
电磁诱导式喷雾机器人作为一种新型的温室内植保机械,其研究有着十分重要的意义。针对这种机器人导航方式的需求,研制出了用于喷雾机......
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量,提高喷雾效率,减少农药残留对生态环境的影响,保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中......
概念设计在产品全生命周期开发过程中的重要地位和作用,愈来愈受到人们的普遍重视。提升产品性能,提高产品质量,降低成本和提高企......
农药是农业生产过程中防治病虫草害的有效手段,在传统的大田喷杆式喷雾过程中,由于缺少实时追踪作物行的手段,而采用大流量、宽角......
这些喷雾是用一款名为“Schubert TLM(注)”的包装机器用纸箱包装好的.每当机器人系统的任务计划改变时,这些生产工具随之完全更换......
喷雾机器人试验中喷雾幅宽、喷幅边缘的实际轨迹以及重喷漏喷面域不易获得,而且作业时机组的运动状况事后不能重新显示。为此,利用AD......
本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满......
针对喷雾机器人多传感器数据的不完整性,提出了一种基于粗糙集的多层次规则集数据融合算法。首先根据植物特征属性,建立植物种类决策......
前言压铸业者在当今压铸市场竞争空前激烈的环境下,为获得合理利润,必然要在成本上狠下功夫,在压铸工艺设备中,喷脱模剂(以下简称......
针对间距较大作物的精准喷雾作业要求,提出了一种基于图像矩的喷雾机器人自动对靶方法。该方法采用单目场景/单目(多目)手眼混合视......
结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台。该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令......
喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机......
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针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。......
喷雾机器人代替人工实现田间喷雾作业具有改善劳动者工作环境,避免操作者中毒、提高工作效率等优点,然而由于喷雾机器人田间作业环境......
喷雾机器人主要是针对温室大棚、苗圃等工作环境开发的一种农林业高新技术装备。本文实地考察并分析温室大棚、苗圃等工作环境和执......
为了减少在喷雾作业过程中农药的浪费与漏喷现象,本文通过建立喷雾机器人超声定位系统对喷雾机器人在进入作业区域前的安全范围距......
农业机器人的研究是二十一世纪智能化农业机械的发展趋势之一,随着科技的发展,农业机器人的种类越来越多,而喷雾机器人就是其中的一种......
农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,重点论述了一款面向果林喷雾作业的农用喷雾机器人的创新设计。同时,给出了具体的......