数字PID控制器相关论文
针对自主研发的程控双轴姿态转台伺服控制系统,阐述了其运动控制系统的基本工作原理;针对传统转台转速慢、精度差、系统动态性能和......
随着计算机技术的发展,世界各国武器装备发展的大趋势是,工业时代的机械化正在逐步向信息化装备过渡。在科技强军思想的指导下,武......
该文吸取了原有的恒减速模拟器件控制装置的成功控制思想,用以单片机为核心部件的数字式电路对其实施改造.对于控制策略,在详细讨......
绝热材料具有保温、隔热的作用,国外将绝热材料看作是继煤炭、石油、天然气、核能之后的“第五大能源”。正确评估绝热材料最高使......
重点对恒减速安全制动进行了分析，提出用以单片机为核心部件、采用ＰＩＤ参数自寻优控制的数字式电路对原有的恒减速模拟器件控制装置实施......
可控磁轴承作为一种典型的机电一体化产品,具有无接触、无摩擦、无需润滑、噪声小、寿命长等特点,使可控磁轴承能够在高速、高温以......
航天器在飞行过程中要经历强热流冲击,为了获得结构与热防护层材料在这种快速升温的超高温环境下的力学性能,为材料研制和设计提供......
多目标遗传算法是一种能够同时高效、并行地优化多个目标函数的优化算法。本文对多目标遗传算法的基本理论、典型算法及其在航空发......
数字开关电源相对于模拟开关电源具有可编程、可实现数字接口、可集成控制算法、高效、稳定等优势,其中的DC／DC变换器作为核心部分......
光纤陀螺的研究与开发目前主要集中在工程应用技术方面。干涉式光纤陀螺（IFOG）的动态性能受控制系统设计的影响。现根据干涉式光纤陀......
以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件......
研究基于模拟-数字混合的实验装置基础上,利用自动控制理论中PID算法,结合VisualC++6.0运行环境下的数据采集,开发了软、硬件结合......
本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满......
介绍了一种基于FPGA的用数字电路实现的PID控制器.把原来用单片机实现的数字PID控制算法单独用数字电路来实现,保留单片机对参数整......
介绍一种新型温控仪的设计方法。在采用增量型算法用单片机实现数字PID控制器的基础上，通过对其扩展Profibus(Process Field Bus)-D......
研究分析数字PID控制器在过程控制应中经常出现的积分饱和现象及其相应解决办法.通过深入分析引起积分饱和现象产生的根本原因,及......
美国国家半导体公司生产的运动控制芯片ＬＭ６２８带有１６位参数的可编程数字ＰＩＤ控制器，具有速度和位置两种控制模式，可应用于使用ＤＣ电机、无刷ＤＣ伺服电机......
介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器，把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现，并保留计算机对其参数进行整定的灵......
采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数，并控制一个带时延的系统，仿真结果表明遗传算法收敛较快，得到的PID控制器控制效果明显优于传......
一种基于DSP的高精度数字电子负载控制系统采用TMS320LF2812为微处理器，利用DSP内部集成的模数转换器采集电流和电压值，并经过PID算......
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为了使旋转压实仪对高等级公路路面材料—沥青混合料的性能试验达到标准要求,采用理论分析与试验相结合的方法研究了旋转压实仪对......
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晶闸管数字触发电池具有控制精度高、实时性好、波形对称度高、稳定性强和触发安全可靠等特点。此触发模块的设计以51系列微控制器......
为了提高果实采摘机器人的运动控制精度．本文通过基于积分一分离的PID控制算法设计了数字PID控制器并且开发了机器人的运动控制软件......
工业机器人的巡线移动技术可以大大提高机器人的活动范围,在工业生产中的应用越来越广泛.机器人在巡线运动过程中会遇到惯量大,工......
随着企业内部物流的发展，物品转运效率以及空间效率的提高，对于大型零部件和设备的转运，普通轮式转运设备已经受到了制约，以“智能车库......
该文在分析某7500kN压铸机原电液系统缺陷的基础上,对电液控制系统进行了改造,并设计了相应的数字PID控制器,作为伺服控制系统的串......
研究将模拟退火算法用于数字PID控制器参数的整定中,以误差平方和最小为目标函数对具体对象进行了系统阶跃响应的分析、设计及仿真......
对磁悬浮球系统的构成、控制器的设计、软硬件的实现进行了介绍.采用MatLab中的数字PID控制算法对系统进行了仿真研究.仿真研究表......
通过LabWindows/CVI及Matlab的配合使用,了解掌握LabWindows/CVI软件的使用和数字PID控制器的设计方法。了解PID控制器的理论基础......
为实现航空发动机模拟式电子控制器（EEC）的数字化设计,以其低压压气机导流叶片调节通道为主要研究对象,提出一种模糊神经网络PID控制......
随着人们生活水平的不断提高，人们提出了“家庭理疗”的概念。家庭理疗保健是用于家庭及其个人的一套集自身检查，自己理疗，自己治疗的......
为了整定数字PID控制器参数,在MATLAB/Simulink仿真环境下,通过实例用扩充临界比例度法整定数字PID控制器参数,充分体现了MATLAB/S......
大电流功放是励磁设备的主要部件,也是众多大型生产动力设备的必备装置。在更大输出电流的场合,常采用阵列化的功率器件来满足要求......
针对某型高精确度转台系统中，运用传统的PID算法设计数字控制器，由于采用完全微分环节实现微分控制律，输入信号中特定频率的噪声分量......
在控制系统设计与工程实现中,控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有重要的理论研究意义和工程实现价值。如何将仿真的算法更......
为模拟飞机在各种飞行状态下所处大气环境压力的变化,建立了基于虚拟仪器的高空模拟舱系统,以实现飞机座舱压力控制系统的性能测试......
为改善传统的电子负载的可靠性和适应性差的问题，设计了一种基于DSP的高速数字控制器。该控制器利用数字PID控制的优点，以定点32位DS......
根据电烤炉炉温的控制特点，针对温控系统的大纯滞后性，采用了带Smith预估器的数字PID控制器设计方案，对控制算法和控制软件进行了设计......
根据第一届“飞思卡而”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，设计制作了智能车控制系统，该系统功能完善、运行稳定、可靠性高。系......
研究了PID控制器的数字电路实现方法.通过对数字PID算法进行流水线设计,提高了算法运行效率;通过对加法器和乘法器采用有符号二进......
分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性.......
无线传感器网络(WSN)和多机器人的编队控制是学术研究的热点问题，两者的相互结合和交叉运用形成了一个集传感器网络、信息技术、自......
Buck型变换器包括Buck变换器及其衍生的全桥变换器。文中以Buck型变换器为控制对象,给出了频域补偿设计中模拟PID控制器的零极点配......
