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四足机动平台相关论文
四足机动平台的静步态规划研究
基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行......
期刊
四足机动平台
静步态
稳定裕度
影响因素
quadruped vehicle
static gait
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