四足步行相关论文
在四足步行机器人的研究中，首次将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中，并以Ｐａｃｉｎｇ步态为例，对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了......
本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势......
一般的车辆难以在山脉耸立、树木丛生的战场作战。为了制造能够应付这种作战条件的战车，必须将这样的车辆设计成双足或者多足行走。......
静步态是步行机动平台的基本步态,静步态研究是进行其它步态研究的基础。阐述了静步态的参数和步态稳定性的影响因素。基于足底支......
