四轮转向车辆相关论文
针对四轮转向（4WS）无人车辆路径跟踪中的过约束问题，提出一种前后轮转向解耦的双点跟踪控制策略。建立4WS车辆单轨运动学模型，约束前后......
本文在四轮转向车辆的横摆率跟踪控制的方法中引入分数阶PIλDμ鲁棒控制技术，提高具有参数不确定的车辆横摆率响应的鲁棒性。根据......
该论文来源于东南大学机械工程系陈南教授第三期福特——中国研究与发展基金"基于μ综合鲁棒控制的四轮转向汽车的瞬态操纵稳定性"......
四轮转向(Four Wheel Steering,4WS)技术是改善汽车横向稳定性的有效手段之一,论文以四轮转向车辆为研究对象,对其控制策略进行研......
利用ADAMS的CAR模块,建立四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对模型进行角阶跃实验仿真,并对......
利用拉格朗日方程，建立了四轮转向车辆的非线性三自由度动力学模型。利用ADAMS软件，在虚拟环境中，建立了四轮转向车辆的虚拟模型，进行......
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的......
建立了四轮转向车辆（4WS）的动力学模型，基于单点预瞄的驾驶员数学模型，编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真......
以二自由度整车操纵稳定性研究为基础,建立车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制.在MATLAB中建立前轮转向、四轮转向......
在引入轮胎魔术公式的基础上,建立了四轮转向车辆的两自由度非线性动力学模型,同时基于四轮转向车辆的两自由度线性动力学模型设计......
以二自由度整车操纵稳定性研究为基础，建立计及车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制，在MATLAB／Simulink中分别建立了前......
随着人们对汽车低速时的灵活性以及高速时稳定性的关注,四轮转向技术逐渐在汽车工业的发展中逐步得到了推广和应用。四轮转向是在......
建立了包含车身侧倾特性、转向系统特性和制动特性的四轮转向车辆动力学随动操纵控制模型.考虑到作为车辆状态量之一的车辆质心侧......
建立了四轮转向车辆操纵动力学模型,详细地描述了在Matlab环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程,研究了转向的稳态和瞬态响......
