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随着航天技术的飞速发展,近几十年来,各航天大国相继研制并发射了大量航天器,航天器的性能和技术水平不断提高,结构、组成也越来越......
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在空间大型机械臂在轨抓捕过程中,其关节柔性及长臀杆的变形会产生较大的末端跟踪及定位误差,因此很难实现成功抓捕.为此,本文研制......
利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一。针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的......
