地面实验平台相关论文
随着空间事业的不断发展,空间机器人在轨操作任务变得越来越繁重复杂。捕获目标是空间机器人执行在轨操作的首要任务,通过地面微重......
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机......
为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机......
本文提出了一种基于虚拟现实的空间站地面实验平台仿真系统，并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术，研究了仿真软件开发的环境及......
介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统.在阐述了整个平台系统组成的基础上,重点介绍了该系统的硬件构成,分别对各个子系......
本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验.首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实......
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本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟......
本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍 .首先 ,论述了自由飞行空间机器人的概念、用途和运动特性 .其次 ,分别从基本理论、地......
