堆垛机械手相关论文
该文结合铝锭的堆垛作业，介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统，说明了液压系统的详细设计方案，并给出了液压系统图。这种技术同样......
结合铝锭的堆垛作业，介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。......
结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这......
笔者结合铝锭的堆垛作业,对全自动化铝锭堆垛机械手进了运动学分析 ,并在此基础上建立了数学模型,应用 Matlab进行运动学模拟仿真.......
堆垛机械手是冶金行业普遍使用的,用于20Kg铝锭连续铸造机组中的专用设备。本文研究的对象是应用于铝锭铸造过程中的堆垛机械手,结......
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设......
结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,采用主从混合多点串行通讯方式设计了基于AT89C52单片机的分布式机械手......
