增强干扰图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

增强干扰图相关论文

基于RMDM的双臂自由飞行空间机器人姿态控制算法

在Dubowsky提出的增强干扰图（EDM）基础上，提出一个新的受限最小干扰图RMDM的计算方法，以减少计算EDM图所需的时间和存储EDM图所需的空......

期刊

空间机器人 RMDM 计算机仿真受限最小干扰图增强干扰图关节空间控制算法雅可比矩阵关节角位置向量

看过本文同时还关注