外骨骼康复机器人相关论文
近年来,全球范围内人口老龄化问题愈加严重,导致偏瘫在老年人群体中发病率增高,再加上交通事故、劳动损伤等因素使下肢运动功能丧......
本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人（lower limb exoskeleton rehabilitation robot, LLERR）进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究......
摘 要：下肢外骨骼康复机器人辅助脑卒中病人康复正在临床应用中日益得到重视。本文通过对下肢外骨骼康复机器人在脑卒中病人中的临......
追求高质量的生活是人类社会发展的永恒主题，享受优质的康复医疗服务是人民获得幸福感的重要保障。在临床实践中，外骨骼康复机器人在......
目的观察应用下肢外骨骼康复机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢功能的改善情况。方法收集2019年3月至2020年3月就诊60例脑卒中偏......
随着经济的飞速发展,国家医疗水平也在不断提升,各种辅助患者康复的外骨骼康复机器人也应运而生。外骨骼康复机器人在外观上和人体......
介绍了国内外悬挂式和穿戴式下肢外骨骼康复机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼康复机器人的机构自由度、驱动方式、驱动关节、训......
本文针对目前全球康复治疗的现状,以及已有的下肢康复机器人存在的局限性,开发了一款新型外骨骼下肢康复机器人,可以实现卧姿、坐......
手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国......
随着老龄人口的不断增加，慢性疾病患者急剧增多。有限的医疗资源与对优质医疗服务的旺盛需求形成鲜明的矛盾。另一方面，调查表明，对于......
