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多卜勒速度计程系统相关论文
INS/DVL组合导航系统在水下载体中运用研究
根据水下载体长时间在水下航行的特点,建立了INS/DVL组合导航的工作模式,推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法,并通过计算......
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