水平阻尼相关论文
目前,国内激光陀螺技术已日趋成熟,激光陀螺的应用也越来越广泛。激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在......
研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了......
惯性导航系统在干扰量的作用下，会产生周期性的振荡误差及随时间积累的误差。引入阻尼网络可以对系统振荡误差进行阻尼。而利用外界......
根据水下载体长时间在水下航行的特点,建立了INS/DVL组合导航的工作模式,推导了该组合模式的组合形式和卡尔曼滤波算法,并通过计算......
潜艇惯导的误差分析 ,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义 ,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度。以往分析潜艇惯导的误差方......
针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题，根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性，研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数......
Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼......
激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在导航领域受到广泛的重视。文中针对激光陀螺罗经研制与实现关键技......
舰船惯性导航系统根据运动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换，载体运动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会......
根据星光／惯性组合导航系统舰载使用特点，考虑以SINS、CNS、LOG三者组合，设计组合校准方案。在sINs／cNs／LOG组合过程中，利用惯导系统的短......
重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一。针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推......
舰船采用内水平阻尼工作状态导航时，因受到舰船机动的影响，系统会产生较大的动态误差，影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能，在研......
惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系......
在自主导航状态下,捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒......
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用......
针对平台式惯导系统进行综合校正时须要限制载体低速和等纬度的问题,提出了基于惯性坐标系下的捷联式惯导系统的综合校正技术.由于......
立足现代控制理论,探索一种应用Kalman滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时......
舰船、潜艇等的应用环境要求惯导系统工作时间长达几天甚至几个月,基于惯导系统的工作原理,误差过度发散便会导致系统失去导航能力......
角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始......
