多指操作相关论文
在多指手操作物体时 ,需要根据物体的运动规划各手指的运动 .当手指与物体为滚动接触时 ,这一问题显得非常复杂 .目前 ,主要采用基......
以机构学作为理论基础,结合运动链拓扑图在机构构型方面的应用,本文对耦合型欠驱动假肢手指机构进行结构类型综合,对比各类型手指......
在多指手操作物体时，需要根据物体的运动规划各手指的运动．当手指与物体为滚动接触rn时，这一问题显得非常复杂．目前，主要采用基于运动学......
分析了多指手操作基于运动学速度控制方法和主从规划方法的缺点，指出这些方法都不是真正的协调运动规划方法。通过引入最优抓取所确......
分析了多指手操作基于运动学速度控制方法和主从规划方法的缺点，指出这些方法都不是真正的协调运动规划方法，通过引入量最优抓取所确......
在多指手操作物体时，需要根据物体的运动规划各手指的运动，当手指与物体与滚动接触时，这一问题显得非常复杂目前。主要采用基于运动学......
在非线笥摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上，首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束，使抓取力封闭判别......
