威胁代价相关论文
传统D*算法应用于路径规划时,规划的路径一般由折线段组成,且紧靠障碍物边缘.由于自身运动学约束,自治水下机器人(autonomous unde......
该文针对多无人机在复杂环境下执行作战任务易受环境威胁影响的问题,提出一种基于改进马尔可夫决策过程模型的多无人机航路规划算......
该文针对多无人机在复杂环境下执行作战任务易受环境威胁影响的问题,提出一种基于改进马尔可夫决策过程模型的多无人机航路规划算......
传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改......
无人机变向会导致航程的增加，距离威胁中心越近遇险概率也越大。本文在原D＊算法启发函数的基础上增加了与转角相关的项以及到威胁中......
针对目前采用蚁群算法求解无人机二维航迹规划问题需要构建VORONOI图或设置导航节点的问题,构造了可自动搜索航迹的蚁群算法,解决......
针对作战飞机突防过程中威胁代价评估问题提出综合推理方法,引入离散动态贝叶斯网络算法,构建威胁源自主识别网络模型,引入基于最......
