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针对带动力高超声速飞行器上升段制导问题，提出了一种基于凸优化的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪方法，通过在模型预测控制优化模型中添加......
针对末端时间自由的上面级远程交会问题,提出一种基于序列凸优化的上面级远程交会轨迹优化方法.首先建立了末端时间自由的上面级远......
针对滑翔式飞行器在无动力滑翔段的多约束轨迹规划问题,基于凸优化方法,提出了一种快速求解算法.算法通过引入控制量导数建立了扩......
面向高超声速飞行器协同飞行任务需求,提出了一种基于序列凸优化的协同再入轨迹规划方法.综合考虑飞行动力学、热流、过载、动压、......
随着无线电子产品爆发式的增长,通信速率占用和能耗的问题越显突出。同时信息和能量传输的无线携能通信(SWIPT:Simultaneous Wirel......
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随着多旋翼无人机技术的快速发展,其应用场景越来越多,任务的复杂度越来越大,对自主能力提出了越来越高的要求。目前,受限于多旋翼......
针对具有热流、动压、过载以及多个禁飞区约束的再入轨迹优化问题,提出采用序列凸优化方法快速求解。利用归一化时间作为自变量解......
针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机......
近几年稀疏孔径传感和恒星干涉测量等技术愈发成熟,是合成孔径雷达（SAR）卫星编队研究热点之一。通过SAR卫星编队可实现地面移动目标......
制导控制技术是飞行器的“神经中枢”,对任务的完成起着至关重要的作用。随着航天技术的发展,需要未来的飞行器具备高机动、强适应......
