开放式运动控制器相关论文
这几年,运动控制作为数控技术的核心,在随着开放式数控系统的发展的同时,它本身也获得了史无前例的发展。目前,开放式运动控制器在......
该文对开放式数控系统的体系结构以及开放式运动控制器展开研究,对基于DSP的开放式运动控制器的软硬件进行了详细的研究与设计,并......
开放式数控系统已成为当今数控技术的发展方向。同时,随着高性能嵌入式处理器的飞速发展,特别是ARM处理器系列的出现,嵌入式系统的功......
提出了基于开放式运动控制器的几种滚齿机数控改造方案 ,并分析了这些方案各自特点 ,给出了YG36 12滚齿机数控改造的成功实例。
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文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案,整个系统采用工控机作为上位机和......
在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后......
介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码,如何内嵌设备S函数驱动模块,指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程......
当前机器人已经成为当前国内外人们研究的重点和热点,由于机器人的构型不确定性和运动学算法结构的复杂性,导致传统的运动控制器很......
提出了基于开放式运动器的几种滚齿机数控改造方案,并分析了这些方案各自特点,给出了YG3612滚齿机数控改造的成功实例。......
为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控......
为快速准确获得进给系统动力学模型,提出基于开放式运动控制器的进给系统快速辨识方法。首先,采用匀速信号加白噪声作为激励信号对......
介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP(TMS320F2812)、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构......
对实验室开发的HRI系列开放式步进、伺服电机多轴运动控制器进行了总结.介绍了以ISA总线作为数据传输通道,基于8253+8255、MCX314、LM......
根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器。介绍了控制器硬件构......
目前,以RFID标签为载体的物联网技术在安防、物流、制造业等领域中获得了广泛的应用,有力地推动了我国的产业结构调整和信息化。而作......
“中国制造2025”对高端装备制造提出了网络化、数字化、智能化的要求。运动控制器作为智能工厂的终端控制节点,广泛应用于控制智......
运动控制器是数控系统的核心,也是数控技术发展的重点,但运动控制器种类繁多,并且存在多种差异较大的编程语言,导致控制器软件开发过程......