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文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料,以弹簧钢为基体研制的微型机械手.它抓取零件的直径范围为0.5~1mm,最大抓取重量为50g.文......
目前工业机器人使用的动力源有电气式、液压式、气动式、机械式及真空吸附和磁力式等,在电气式动力源中多用DC伺服电机和步进电机......