截割轨迹相关论文
针对传统A~*算法在有夹矸巷道断面内所规划截割轨迹覆盖率较低的问题,采用最大类间方差法处理巷道断面图像,根据煤岩分布特征进行......
目前在我国原煤生产行业中,悬臂式巷道掘进机的应用越来越广泛。国内掘进机巷道掘进中还是以司机手动操作为主,巷道断面成形质量差......
鉴于煤矿井下作业环境复杂恶劣,对采煤机等设备远程操控系统的数据传输造成影响,本文以DSP电控系统为核心设计电牵引采煤机远程监......
本文以马兰矿18509综采工作面为研究背景,对面向智能化工作面的电牵引采煤机控制系统的硬件以及控制系统进行了优化设计,同时对采......
以左权正明煤业为背景，结合其大倾角大断面斜井掘进的课题，从掘进机力学分析入手，并通过计算机数值模拟技术，得到了掘进机横向截割稳定......
针对巷道施工空间狭小、悬臂式掘进机自动化程度不高的问题,进行了基于截割轨迹的悬臂式掘进机防干涉控制监测一体化系统研究。从......
为解决悬臂式掘进机工作时产生的超挖和欠挖问题，设计了悬臂式掘进机截割过程可视化监控系统。该系统采用PC-Based Control技术的设......
介绍了遗传算法的原理，通过遗传算法实现在褶皱地质构造条件采煤机截割轨迹的优化，并对结果进行了分析。......
分析了目前滚筒自动调高系统存在的问题，提出基于分布式黑板体系结构的自动调高系统，构建了系统的框架，提出各个部件的功能、结构和自......
作为综采作业的核心设备,采煤机依靠旋转的截割机构按照规划的截割路径将煤炭从煤壁上剥离下来并完成落煤任务,为了提高对煤层内煤......
巴彦高勒煤矿311202工作面存在一斜交断层,因工作面搬家作业导致煤炭资源损失较大,据此确定了煤机截割硬岩过断层方法。针对煤机截......
针对传统采煤机在进行综采作业时主要依靠作业人员人工控制采煤机的截割路径,存在控制效果差、截割作业时截割滚筒定位精度差、易......
为解决掘进机在工作过程中粉尘大、操作者看不清截割头的实际位置而造成欠挖和超挖的问题，文章设计了一种基于C7-636的掘进机截割过......
针对掘进机器人掘进过程中，尖峰负荷影响，及切割机构的非平稳振动，引起欠挖和超挖，机器损耗加剧等问题，以悬臂式掘进机巷道自动成形为研......
