该文基于HJI法和Backstepping法研究了非线性控制系统设计问题.该文的主要内容概括如下:1.研究了微分包含型不确定非线性系统的鲁......

考虑一类非线性系统的Ｈ〈，∞〉控制问题。基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式。得到了确保闭环系统满足Ｈ〈，∞〉鲁棒扰动衰减性能准则的输出反馈控制器。......

该文研究具有时变参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制问题，提出了使得所有允许的不确定性，闭环系统既是二次型稳定的，又满足......

微硬盘正朝着体积小，容量大的方向发展，这对磁头的定位精度提出了较高的要求，为此研究微硬盘伺服系统的跟踪控制提高其控制性能是十分......

针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型，利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式，提出一种非线性观测器及其相......

研究具有l2范数有界不确定性扰动的纳什均衡问题，以具有不确定性扰动的线性二次纳什均衡对策问题为例，将其归结为由二人非合作非零和......

针对线性系统的时变范数边界参数不确定问题和外部干扰问题进行了研究,设计了能使闭环控制系统二次稳定的线性动态输出反馈控制器,......

In this article, we are concerned with the stability of stationary solution for outflow problem on the Navier-Stokes-Poi......

针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题，引入削减系统抖振的饱和函数，提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。......

活跃力量过滤器(APF ) 基于电压来源 inverter (VSI ) 是为处理力量质量问题的重要措施之一。算术地， APF 模型尽最大努力格子是典......

在这篇论文，稳定性和骚乱变细在效果被考虑的不明确的存取延期和包退学学生下面为联网的控制系统(NCS ) 的一个类发出。我们的目的......

针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪，引入饱和向量值函数及自适应参数，设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克......