为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组......

针对无人机在动平台起降时对导航系统提出的导航精度高,解算无人机与动平台降落点的相对定位精度高,体积小及质量小等要求,该文基......

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点。在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航......

针对空间武器捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）动基座快速、精确初始对准问题，建立了空间环境下武器SINS......

针对全球导航卫星系统(GNSS)信号受到干扰失锁导致可见卫星数目少于4颗时,捷联惯性导航系统(SINS)/GNSS松组合系统无法正常运行问......

提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系......

针对传统方式需要对准时间长的问题,提出一种晃动基座下正向-正向回溯初始对准方法,实现了快速初始对准的目的。首先,给出了导航惯......

针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统(SINS)进行实验体组合导航的算法。首先对视......

本文以简易制导航弹导航系统为研究对象，根据国防科技重点项目“简易制导航弹制导化改造”的要求，开展了简易制导航弹低成本SINS／GPS......

本文结合弹箭导航的特点将惯导／GPS组合导航系统应用于弹箭的制导。 首先，本文论述了制导弹药总体方案设计，包括气动力布局选择，控......