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研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题。针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连......
研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题.首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚......
针对控制力矩饱和的卫星大角度姿态机动控制问题,设计一种基于特征模型的低增益反馈控制器。根据原对象动力学模型建立二阶时变差......
研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题.设计了可动态调节参数的控制器，能够保证姿态和角......
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非完整约束广泛存在于轮式机器人、多指机械手、空间机器人等系统中。由于非完整约束的存在,以及系统本质非线性,解决这类系统的控......
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