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操作机设计相关论文
锻造操作机的回顾与展望
阐述了我国锻造操作机的发展和锻造操作机在大型装备制造业中的作用和意义。对比了现有操作机的结构及其特点。指出了锻造操作机设......
会议
锻造操作机
设计技术
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避免结构奇异的冗余度机器人操作机设计的研究
该文研究了避免结构奇异的冗余度机器人操作机设计问题,通过分析了平面3R操作机及其自由度拟人手臂的结构奇异探讨了冗余度操作机的结......
会议
结构奇异
冗余度机器人
操作机设计
方法及策略
拟人手臂
工作空间
自由度
性态
平面
分类
分布
冗余度机器人操作机构均一性位形分析及其设计研究
该文对Angeles的基于均一性位形冗余度机器人操作机设计理论进行了分析及研究,利有矩阵理论及通过对根据Angeles的设计理论得出的操作机结构奇异及......
会议
冗余度机器人
操作机构
均一性
位形分析
操作机设计
设计理论
工作空间
结构奇异
机器人操作机
整体性态
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空间形态
矩阵理论
方法设计
准则
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