操作机设计相关硕士博士期刊学术论文

阐述了我国锻造操作机的发展和锻造操作机在大型装备制造业中的作用和意义。对比了现有操作机的结构及其特点。指出了锻造操作机设......

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锻造操作机设计技术结构特点

该文研究了避免结构奇异的冗余度机器人操作机设计问题，通过分析了平面３Ｒ操作机及其自由度拟人手臂的结构奇异探讨了冗余度操作机的结......

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该文对Ａｎｇｅｌｅｓ的基于均一性位形冗余度机器人操作机设计理论进行了分析及研究，利有矩阵理论及通过对根据Ａｎｇｅｌｅｓ的设计理论得出的操作机结构奇异及......

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