改进型PID相关论文
VSC-HVDC通过利用全控期间的电压源型换流器,在一定程度上,克服了传统直流输电的不足之处,同时实现了有功功率和无功功率的独立控......
针对利用光学探测设备对海底目标探测与搜索的使命,自治水下机器人(AUV)需具备更精确的航行控制性能,为此提出一种不依赖模型的改进......
针对烟草薄片旋转干燥设备表面温度难以准确测量、水分控制滞后等不足,设计了一套烘缸出口烟草薄片的水分控制系统。该系统采用了接......
干熄焦作为焦化厂的主要设备,生产过程中的CO浓度是重要参数。以干熄焦CO浓度为研究对象,应用改进型PID算法建立起干熄焦CO浓度自......
从改进型PID控制算法在当前工业自动化领域的发展趋势与应用前景入手,介绍了改进型PID相比于常规PID在控制算法上的升级改进,阐述......
针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,......
水泥窑垃圾焚烧控制一般采用传统PID控制,其控制效果一般。因此对传统PID提出改进,当实际温度和设定温度差值较大时采用PD控制,而......
本文从总体上分析和设计了炮射制导弹药电动舵伺服系统,根据弹用伺服系统的设计要求,针对弹用伺服系统组成的各部分进行了分析,利用理......
本文针对应用常规PID控制算法的交流调压器在实际工业生产过程中不能达到理想控制效果的问题,提出了以PIC系列单片机Dspi c30f 601......
针对传统PID控制超调与调节时间存在矛盾及磁悬浮轴承的特殊性,提出了具有一定非线性补偿能力的改进型PID控制算法,根据偏差与偏差......
随着科技水平的不断提高、电子元器件的更新迭代,当今社会对智能化的社会要求越来越高,结合人工智能技术的前沿摄像头也越来越多,......
针对三轴车载稳定跟踪平台准确跟踪和快速响应的性能要求,方便调试易于操作的使用要求,设计了以STM32为核心控制芯片通讯控制板的平......