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双级矩阵变换器由于减少了直流储能环节,输入输出两级之间存在严重的耦合现象,变换器的输出性能容易受到外界干扰的影响.为了提升......
基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标......
针对高精度数控机床伺服系统中,直线电机对扰动量高度敏感而影响系统稳态特性和控制精度的问题,提出了一种改进型永磁同步直线电机......
为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)功率密度大、体积小、节能省电,是当今节能电机的代表,我国重点支持PMSM......
为了提高球杆系统小球位置的控制快速性和抗干扰性,设计了一种改进型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC......
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为了实现永磁同步电机（PMSM)转子位置角的快速、精确控制，提出一种基于改进型自抗扰控制技术（ADRC)的新型位置角控制策略。首先设计一......
