最优抓持规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

最优抓持规划相关论文

多指灵巧手基于广义力椭球的最优抓持规划

首先在抓持系统的力旋量空间中，建立了关节力矩与物体外力的关系，定义了整个手物体抓持系统的雅可比矩阵。按照关节空间和物体空间的......

期刊

多指灵巧手广义力椭球最优抓持规划

机器人灵巧手抓持规划及抓持力优化方法研究

随着经济的飞速发展,产品种类不断增多,机械臂末端的传统夹持器已难以适应产品生产的需要,作为通用末端操作器的机器人灵巧手在现......

学位

机器人灵巧手最优抓持规划退化抓持规划抓持力优化水下动力学建模

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