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水下动力学建模相关论文
机器人灵巧手抓持规划及抓持力优化方法研究
随着经济的飞速发展,产品种类不断增多,机械臂末端的传统夹持器已难以适应产品生产的需要,作为通用末端操作器的机器人灵巧手在现......
学位
机器人灵巧手
最优抓持规划
退化抓持规划
抓持力优化
水下动力学建模
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