机构建模相关论文
在传统伺服系统设计过程中,控制器设计的可配置指标少,不能完整或准确反映机构的质量及约束特性,造成控制器设计与原理样机匹配度......
可穿戴外肢体机器人通过给人体安装额外独立的机械肢体,为穿戴者提供支撑负载等辅助功能,提高单人作业能力及作业范围。具有四个外......
柠檬幼果套袋可有效防治柠檬病虫害的发生,对提高柠檬果品质量具有重要作用。然而目前柠檬幼果套袋主要依靠人工作业,劳动刚度大、......
根据飞机舱门开关机构工作时各零件之间的运动关系,构建连杆、凸轮等简单机构的复合数字化驱动模型,并进行运动形式的仿真,为其尺......
基于企业资源计划理念分析了科技信息行业的特点.信息行业的典型业务是从事数据加工、提取义件、知识和情报服务,在某些情况下,还......
通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模......
为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履......
本文针对未来空间寄生武器发展的需要,提出了一种结合壁虎刚毛粘附材料和尺蠖运动形式的仿生粘附尺蠖机器人。本文首先对仿生粘附......
设计出可供机构运动模拟的五轴机床模型,并利用此机床模型来执行NC刀具路径的计算机仿真。首先由Pro/ENGINEER设计出五轴机床的机......
关于机器人关节动态设计优化问题,机器人关节机构应随仿生特性要求而变化。建立了拮抗安装气动肌肉驱动的关节模型,通过齐次坐标变......
盾构是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。推进系统承......
目前国内外对四足步行机器人的研究已取得了一系列的重要进展,但距离实用还有一段距离。过去几十年,从生物运动得到灵感而研制了大......
近年来,许多航空航天发动机轮盘类零件、燃气轮机叶片、飞机和火箭结构件对空间复杂曲面需求更为精确,使得五轴加工越来越重要,而......
扑翼飞行器(Flapping-wing MAV)是一个多学科综合性的研究项目,集成了微电子技术、柔性机构、微型动力系统等前沿科技,未来扑翼飞......
介绍了运用ADMAS软件建立曲柄滑块机构的三维参数化模型，并利用此模型仿真运动；对虚拟干涉运动进行了分析，得到了机构的位移、速度及......
